什么是PID调节（阀门调节）？
PID调节是一种阀门调节，可调节Alicat流量或压力控制器上的阀门响应您指定的设定值的方式。 “PID”代表构成控制算法的三个变量：比例，积分和微分。 这些变量可以由Alicat应用为PD或PD2I控制循环算法。
Alicat使用您提供的操作参数（入口和出口压力，被控制的体积）在控制器出厂前调节阀门，但您也可以在现场调整PID调节。
变量：比例，微分，积分
P，D和I值是Alicat应用于原始比例，微分和积分变量的增益。 P，D和I的值越大，它们在控制回路中的效果就越大。
- 比例（P）。比例变量向阀门施加功率，因为它试图减小设定值和过程值位置之间的误差以达到设定值。你的Alicat将当前误差乘以P值，因此P越大，它越快地向新设定点竞争。
- 微分（D）。微分变量用作阻尼器，以降低阀门位置的变化率。您的Alicat将当前变化率乘以D值，然后从使用P值进行的计算中减去此值。
- 积分（I）。当阀门工作以达到设定值时，积分变量将阀门的输出确定为所有误差之和的函数。虽然P和D变量仅考虑当前测量和紧接在其之前的测量，但I变量使用许多先前的读数来减少误差并校正过程值以达到设定点。 Alicat使用I值的方式因其使用的控制循环而异（见下文）。
您可以通过转到Alicat控制器前面板上的MENU> CONTROL> PID来查看P，D和I变量的当前设置。
控制回路：PD，PD2I
- PD。 如果您有单阀流量控制器或压力控制器，那么我们很可能使用PD控制回路算法对其进行配置。 您的Alicat将P乘以设定值和实际流量读数之间的当前误差，然后减去D乘以当前的变化率。 这些计算每秒发生1000次。
- PD2I。 如果您有双阀流量控制器（MCD系列）或压力控制器（PCD系列），那么我们已经配置了PD2I控制回路算法。 与传统的PID算法不同，Alicat的PD2I算法结合了预测功能，使双阀控制器更具响应性。 它也可以应用于单阀控制器，但与标准PD控制回路算法相比，控制响应的差异通常可以忽略不计。
您可以通过转到Alicat控制器前面板上的MENU> CONTROL> PID> LOOP TYPE来查看所选的控制回路。
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