如何使用PD2I调整

使用PD2I调节可以从Alicat流量或压力控制器中获得最佳性能

您可以调整Alicat质量流量控制器或压力控制器的PID设置,以更改它对您命令的设定值的响应方式。 在开始之前,了解PID调整是什么以及每个变量(P,D和I)如何影响控制器的性能。

请选择以下调整方法之一。

更多产品信息请查看质量流量计质量流量控制器压力控制器压力传感器

如何使用串行命令和Flow Vision SC调整Alicat控制器

  1. 确保控制器是串行连接的。 (注意:这些说明假设单元ID为A.如果控制器的单元ID不是A,请替换单元ID的正确字母。如果控制器处于流模式,请不要在下面的说明中键入前导’a’。)
  2. 将PID循环类型设置为PD2I。
    1. 读取寄存器85的值:输入ar85 <CR>。
    2. 如果寄存器85的值为0,16384或32768,则控制器的PID回路类型设置为PD。 将2添加到此值,然后键入aw85 = [new value] <CR>。
    3. 如果寄存器85的值为2,16386或32770,则控制器的PID回路类型已设置为PD2I。
  3. 将所有PID变量设置为0。
    1. 记录控制器的现有PID设置。
      1. 读取当前P阀门:键入ar21 <CR>。
        读取当前D阀门:键入ar22 <CR>。
        读取当前的I阀门:键入ar23 <CR>。
    2. 将寄存器21中的P变量设置为0:键入aw21 = 0 <CR>。
    3. 将寄存器22中的D变量设置为0:键入aw22 = 0 <CR>。
    4. 将寄存器23中的I变量设置为0:输入aw23 = 0 <CR>。
  4. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流:键入a0 <CR>。
    2. 命令100%设定值(键入a32768 <CR>),并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲,则在寄存器21中的P变量中加50:键入aw21 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲(即使流量未达到设定值),则将P返回到先前的值(类型aw21 = [上一个值] <CR>)。 继续下一步。
  5. 确定最佳I值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流:键入a0 <CR>。
    2. 命令100%设定值(键入a32768 <CR>),并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与您的设定值不匹配,则将50添加到寄存器23中的I变量:输入aw23 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与您的设定值匹配,请继续执行下一步。
  6. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流:键入a0 <CR>。
    2. 命令100%设定值(键入a32768 <CR>),并观察流量读数。
    3. 如果观察到设定值附近的振荡,则在寄存器22中的D变量中加10:输入aw22 = [旧值+ 10] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数稳定,请继续执行下一步。 (注意:稳定的控制可能不需要向D值添加任何内容,即使它是0.)
  7. 在其他设定点验证新的PID设置。
    1. 对于您想要的任何其他设定点,请重复步骤3-5。 (Alicat校准技术人员通常以满量程的100%,50%和5%执行此程序。)
    2. 在每个设定点,验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果您更改了P,I或D中的任何一个值,请确认新设置仍然可以在100%的设定值下正常工作。
这可以通过Flow Vision SC通过在仪表板上的相应框中输入新值来完成。

如何使用示波器从前面板调整Alicat控制器

  1. 将PID循环类型设置为PD2I。
    1. 转到菜单>控制> PID>循环类型。
    2. 选择PD2I PID CONTROL。 按SET。
  2. 将所有PID变量设置为0。
    1. 转到菜单>控制> PID。
    2. 记录控制器的现有PID设置。
    3. 按P,然后按CLEAR,然后按SET。
    4. 对I和D重复步骤c。
  3. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100%设定值,并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲,则向P变量添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲(即使流量未达到设定值),请将P返回到先前的值。 继续下一步。
  4. 确定最佳I值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100%设定值,并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与您的设定值不匹配,请在I变量中添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与您的设定值匹配,请继续执行下一步。
  5. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100%设定值,并观察流量读数。
    3. 如果观察到设定点附近的振荡,则向D变量添加10。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数稳定,请继续执行下一步。 (注意:稳定的控制可能不需要向D值添加任何内容,即使它是0.)
  6. 在其他设定点验证新的PID设置。
    1. 对于您想要的任何其他设定点,请重复步骤3-5。 (Alicat校准技术人员通常以满量程的100%,50%和5%执行此程序。)
    2. 在每个设定点,验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果您更改了P,I或D中的任何一个值,请确认新设置仍然可以在100%的设定值下正常工作。

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