如何使用PD2I调整

使用PD2I调节可以从Alicat流量或压力控制器中获得最佳性能

您可以调整Alicat质量流量控制器或压力控制器的PID设置，以更改它对您命令的设定值的响应方式。 在开始之前，了解PID调整是什么以及每个变量（P，D和I）如何影响控制器的性能。

请选择以下调整方法之一。

艾里卡特Alicat提供先进的质量流量计、质量流量控制器、压力控制器、压力传感器解决方案。

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如何使用串行命令和Flow Vision SC调整Alicat控制器

  1. 确保控制器是串行连接的。 （注意：这些说明假设单元ID为A.如果控制器的单元ID不是A，请替换单元ID的正确字母。如果控制器处于流模式，请不要在下面的说明中键入前导’a’。）
  2. 将PID循环类型设置为PD2I。
    1. 读取寄存器85的值：输入ar85 <CR>。
    2. 如果寄存器85的值为0,16384或32768，则控制器的PID回路类型设置为PD。 将2添加到此值，然后键入aw85 = [new value] <CR>。
    3. 如果寄存器85的值为2,16386或32770，则控制器的PID回路类型已设置为PD2I。
  3. 将所有PID变量设置为0。
    1. 记录控制器的现有PID设置。
      1. 读取当前P阀门：键入ar21 <CR>。
        读取当前D阀门：键入ar22 <CR>。
        读取当前的I阀门：键入ar23 <CR>。
    2. 将寄存器21中的P变量设置为0：键入aw21 = 0 <CR>。
    3. 将寄存器22中的D变量设置为0：键入aw22 = 0 <CR>。
    4. 将寄存器23中的I变量设置为0：输入aw23 = 0 <CR>。
  4. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流：键入a0 <CR>。
    2. 命令100％设定值（键入a32768 <CR>），并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲，则在寄存器21中的P变量中加50：键入aw21 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲（即使流量未达到设定值），则将P返回到先前的值（类型aw21 = [上一个值] <CR>）。 继续下一步。
  5. 确定最佳I值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流：键入a0 <CR>。
    2. 命令100％设定值（键入a32768 <CR>），并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与您的设定值不匹配，则将50添加到寄存器23中的I变量：输入aw23 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与您的设定值匹配，请继续执行下一步。
  6. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流：键入a0 <CR>。
    2. 命令100％设定值（键入a32768 <CR>），并观察流量读数。
    3. 如果观察到设定值附近的振荡，则在寄存器22中的D变量中加10：输入aw22 = [旧值+ 10] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数稳定，请继续执行下一步。 （注意：稳定的控制可能不需要向D值添加任何内容，即使它是0.）
  7. 在其他设定点验证新的PID设置。
    1. 对于您想要的任何其他设定点，请重复步骤3-5。 （Alicat校准技术人员通常以满量程的100％，50％和5％执行此程序。）
    2. 在每个设定点，验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果您更改了P，I或D中的任何一个值，请确认新设置仍然可以在100％的设定值下正常工作。
这可以通过Flow Vision SC通过在仪表板上的相应框中输入新值来完成。

如何使用示波器从前面板调整Alicat控制器

  1. 将PID循环类型设置为PD2I。
    1. 转到菜单>控制> PID>循环类型。
    2. 选择PD2I PID CONTROL。 按SET。
  2. 将所有PID变量设置为0。
    1. 转到菜单>控制> PID。
    2. 记录控制器的现有PID设置。
    3. 按P，然后按CLEAR，然后按SET。
    4. 对I和D重复步骤c。
  3. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100％设定值，并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲，则向P变量添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲（即使流量未达到设定值），请将P返回到先前的值。 继续下一步。
  4. 确定最佳I值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100％设定值，并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与您的设定值不匹配，请在I变量中添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与您的设定值匹配，请继续执行下一步。
  5. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100％设定值，并观察流量读数。
    3. 如果观察到设定点附近的振荡，则向D变量添加10。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数稳定，请继续执行下一步。 （注意：稳定的控制可能不需要向D值添加任何内容，即使它是0.）
  6. 在其他设定点验证新的PID设置。
    1. 对于您想要的任何其他设定点，请重复步骤3-5。 （Alicat校准技术人员通常以满量程的100％，50％和5％执行此程序。）
    2. 在每个设定点，验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果您更改了P，I或D中的任何一个值，请确认新设置仍然可以在100％的设定值下正常工作。

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