如何使用PD / PDF调整

使用PD / PDF调整可以从Alicat流量或压力控制器中获得最佳性能

您可以调整Alicat质量流量控制器或压力控制器的PID设置,以更改它对您命令的设定值的响应方式。 在开始之前,了解PID调整是什么以及每个变量(P,D和I)如何影响控制器的性能。

Alicat控制器的PID设置决定了控制器达到设定值的速度和精确程度,P控制阀门的功率,D作为阻尼器,以免超过设定值。 您的仪器应根据您的应用进行调整,但如果您的应用发生变化,我们的仪器可以进行调整,无需将其发送回工厂重新配置。

请选择以下调整方法之一。

更多产品信息请查看质量流量计质量流量控制器压力控制器压力传感器

如何使用串行命令和Flow Vision SC调整Alicat控制器

  1. 确保控制器是串行连接的。 (注意:这些说明假设单元ID为A.如果控制器的单元ID不是A,请替换单元ID的正确字母。如果控制器处于流模式,请不要在下面的说明中键入前导’a’。)
  2. 将PID循环类型设置为PD / PDF。
    1. 读取寄存器85的值:输入ar85 <CR>。
    2. 如果寄存器85的值为0,16384或32768,则控制器的PID回路类型已设置为PD。 将2添加到此值,然后键入aw85 = [new value] <CR>。
    3. 如果寄存器85的值为2,16386或32770,则控制器的PID回路类型设置为PD2I。 从此值中减去2,然后键入aw85 = [new value] <CR>。
  3. 将所有PID变量(P和D)设置为0。
    1. 记录控制器的现有PID设置。
      1. 读取当前P值:键入ar21 <CR>。
      2. 读取当前D值:键入ar22 <CR>。
    2. 将寄存器21中的P变量设置为0:键入aw21 = 0 <CR>。
    3. 将寄存器22中的D变量设置为0:键入aw22 = 0 <CR>。
  4. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流:键入a0 <CR>。
    2. 命令100%设定值(键入a32768 <CR>),并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲,则在寄存器21中的P变量中加50:键入aw21 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲(即使流量未达到设定值),则将P返回到先前的值(类型aw21 = [上一个值] <CR>)。 继续下一步。
  5. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流:键入a0 <CR>。
    2. 命令100%设定值(键入a32768 <CR>),并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与设定值不匹配,则将50添加到寄存器23中的D变量:输入aw23 = [旧值+ 50] <CR>。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与设定值匹配且读数稳定,请继续执行下一步。
  6. 在其他设定点验证新的PID值。
    1. 对于您想要的任何其他设定点,请重复步骤3-5。 (Alicat校准技术人员通常以满量程的100%,50%和5%执行此程序。)
    2. 在每个设定点,验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果更改任何P或D值,请验证新设置是否仍然适用于100%的设定值。
 

如何使用示波器从前面板调整Alicat控制器

  1. 将PID循环类型设置为PD2I。
    1. 转到菜单>控制> PID>循环类型。
    2. 选择PD / PDF CONTROL。 按SET。
  2. 将所有PID变量设置为0。
    1. 转到菜单>控制> PID。
    2. 记录控制器的现有PID设置。
    3. 按P,然后按CLEAR,然后按SET。
    4. 为D重复步骤c
  3. 确定最佳P值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100%设定值,并观察流量读数。
    3. 如果没有过冲,则向P变量添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果观察到过冲(即使流量未达到设定值),请将P返回到先前的值。 继续下一步。
  4. 确定最佳D值。
    1. 确保控制器连接到具有0设定值的流量。
    2. 命令100%设定值,并观察流量读数。
    3. 如果流量读数与您的设定值不匹配,请在D变量中添加50。 从步骤a开始。
    4. 如果流量读数与设定值匹配且读数稳定,请继续执行下一步。
  5. 在其他设定点验证新的PID设置。
    1. 对于您想要的任何其他设定点,请重复步骤3-5。 (Alicat校准技术人员通常以满量程的100%,50%和5%执行此程序。)
    2. 在每个设定点,验证控制器是否达到新的设定值而没有明显的过冲或振荡。
    3. 如果更改P或D值,请确认新设置仍然可以在100%的设定值下正常工作。

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