Wie verwendet man das PD2I Tuning

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Verwenden Sie das PD2I-Tuning, um die beste Leistung Ihres Alicat-Durchfluss- oder Druckreglers zu erhalten

Sie können die PID-Einstellungen Ihres Alicat-Massendurchflussreglers oder Druckreglers ändern, um zu bestimmen, wie er auf die von Ihnen vorgegebenen Sollwerte reagiert. Bevor Sie beginnen, erfahren Sie, was PID-Tuning ist und wie sich die einzelnen Variablen (P, D und I) auf die Leistung Ihres Controllers auswirken.

Bitte wählen Sie eine der folgenden Abstimmmethoden.

Wie Sie Ihren Alicat Controller mit seriellen Befehlen und Flow Vision SC optimieren können

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller seriell verbunden ist. (Hinweis: Diese Anweisungen setzen eine Geräte-ID von A voraus. Wenn die Geräte-ID Ihres Controllers nicht A ist, ersetzen Sie den korrekten Buchstaben Ihrer Geräte-ID. Wenn sich Ihr Controller im Streaming-Modus befindet, geben Sie nicht das führende “a” ein .)
  2. Setzen Sie den PID-Schleifentyp auf PD2I.
    1. Lesen Sie den Wert von Register 85: Geben Sie ar85 <CR> ein.
    2. Wenn der Wert von Register 85 0, 16384 oder 32768 ist, wird der PID-Reglertyp des Reglers auf PD gesetzt. Fügen Sie diesem Wert 2 hinzu und geben Sie dann aw85 = [neuer Wert] <CR> ein.
    3. Wenn der Wert von Register 85 2, 16386 oder 32770 ist, ist der PID-Regeltyp Ihres Reglers bereits auf PD2 eingestellt
  3. Setzen Sie alle PID-Variablen auf 0.
    1. Notieren Sie die vorhandenen PID-Einstellungen Ihres Controllers.
      1. Lesen Sie den aktuellen P-Wert: Geben Sie ar21 <CR> ein.
      2. Lesen Sie den aktuellen D-Wert: Geben Sie ar22 <CR> ein.
      3. Lesen Sie den aktuellen I-Wert: Geben Sie ar23 <CR> ein.
    2. Setze die P-Variable in Register 21 auf 0: type aw21 = 0 <CR>.
    3. Setzen Sie die Variable D in Register 22 auf 0: Geben Sie aw22 = 0 <CR> ein.
    4. Setzen Sie die I-Variable in Register 23 auf 0: type aw23 = 0 <CR>.
  4. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen: Geben Sie a0 <CR> ein.
    2. Stellen Sie einen 100% -Sollwert ein (geben Sie a32768 <CR> ein) und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn es kein Überschwingen gibt, addieren Sie 50 zu der P-Variablen in Register 21: typ aw21 = [alter Wert + 50] <CR>. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn Sie ein Überschwingen beobachten (auch wenn der Durchfluss Ihren Sollwert nicht erreicht), geben Sie P auf den vorherigen Wert zurück (Typ aw21 = [vorheriger Wert] <CR>). Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  5. Bestimmen Sie den besten I Wert
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen: Geben Sie a0 <CR> ein.
    2. Stellen Sie einen 100% -Sollwert ein (geben Sie a32768 <CR> ein) und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn der Durchflusswert nicht mit Ihrem Sollwert übereinstimmt, addieren Sie 50 zu der I-Variablen in Register 23: Geben Sie aw23 = [alter Wert + 50] <CR> ein. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn der Durchflusswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  6. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen: Geben Sie a0 <CR> ein.
    2. Beherrschen Sie einen 100% -Sollwert (geben Sie a32768 <CR> ein) und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn Sie eine Oszillation um den Sollwert beobachten, addieren Sie 10 zu der D-Variablen in Register 22: Geben Sie aw22 = [alter Wert + 10] <CR> ein. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn die Durchflusswerte stabil sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. (Hinweis: Bei einer stabilen Steuerung muss möglicherweise nichts zum D-Wert hinzugefügt werden, auch wenn er 0 ist.)
  7. Überprüfen Sie Ihre neuen PID-Einstellungen an anderen Sollwerten.
    1. Wiederholen Sie die Schritte 3-5 für weitere gewünschte Sollwerte. (Alicat-Kalibrierungstechniker führen diesen Vorgang in der Regel zu 100%, 50% und 5% des Gesamtumfangs durch.)
    2. Stellen Sie bei jedem Sollwert sicher, dass der Regler den neuen Sollwert ohne nennenswerte Überschwingung oder Oszillation erreicht.
    3. Wenn Sie einen der P-, I- oder D-Werte ändern, vergewissern Sie sich, dass die neue Einstellung immer noch gut funktioniert, wenn Ihr Sollwert auf 100% eingestellt ist.

Wie Sie Ihren Alicat Regler mit einem Oszilloskop von der Frontplatte aus einstellen

  1. Setzen Sie den PID-Schleifentyp auf PD2I.
    1. Gehen Sie zu MENU > CONTROL > PID > LOOP TYPE.
    2. Wählen Sie PD2I PID CONTROL. Drücken Sie SET.
  2. Setzen Sie alle PID Variablen auf 0.
    1. Gehen Sie zu MENU > CONTROL > PID.
    2. Notieren Sie die vorhandenen PID-Einstellungen Ihres Controllers.
    3. Drücken Sie P, dann CLEAR, dann SET.
    4. Wiederholen Sie Schritt c für I und D.
  3. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen.
    2. Beherrschen Sie einen 100% -Sollwert und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn es kein Überschwingen gibt, addiere 50 zur P-Variablen. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn Sie ein Überschwingen beobachten (auch wenn der Durchfluss Ihren Sollwert nicht erreicht), geben Sie P auf den vorherigen Wert zurück. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  4. Bestimmen Sie den besten I Wert
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen.
    2. Beherrschen Sie einen 100% -Sollwert und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn der Durchflusswert nicht mit Ihrem Sollwert übereinstimmt, addieren Sie 50 zur I-Variablen. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn der Durchflusswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  5. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller angeschlossen ist, um mit einem 0-Sollwert zu fließen.
    2. Beherrschen Sie einen 100% -Sollwert und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn Sie eine Oszillation um den Sollwert beobachten, addieren Sie 10 zur Variablen D hinzu. Beginnen Sie erneut bei Schritt a.
    4. Wenn die Durchflusswerte stabil sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. (Hinweis: Bei einer stabilen Steuerung muss möglicherweise nichts zum D-Wert hinzugefügt werden, auch wenn es 0 ist.)
  6. Überprüfen Sie Ihre neuen PID-Einstellungen an anderen Sollwerten.
    1. Wiederholen Sie die Schritte 3-5 für weitere gewünschte Sollwerte. (Alicat-Kalibrierungstechniker führen diesen Vorgang in der Regel zu 100%, 50% und 5% des Gesamtumfangs durch.)
    2. Stellen Sie bei jedem Sollwert sicher, dass der Regler den neuen Sollwert ohne nennenswerte Überschwingung oder Oszillation erreicht.
    3. Wenn Sie einen der P-, I- oder D-Werte ändern, vergewissern Sie sich, dass die neue Einstellung immer noch gut funktioniert, wenn Ihr Sollwert auf 100% eingestellt ist.
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